A "glamping" szó először 2005-ben jelent meg az Egyesült Királyságban, és 2016-ban adták hozzá az Oxford English Dictionary-hez. A szó új, de az a fogalom, amelyet a "glamping" jelent (elbűvölő, kényelmes, privát szálláshelyeken kempingezés), az nem. A 16. században a skót Atholl gróf pazar élménnyel fogadta V. Jakab skót királyt és édesanyját. A herceg elbűvölő sátrakat állított fel, és olyan előkelően rendezte be azokat, mint a saját kastélyát.
Az ilyen előkelő fogadások közül a legfényűzőbb példa valószínűleg a diplomáciai csúcstalálkozó 1520-ban az angol VIII. Henrik és az észak-franciaországi I. Ferenc között. Mintegy 2800 sátrat állítottak fel, és a szökőkutakból nem más, mint vörösbor folyt.
Körülbelül ugyanebben az időben az oszmánok a hivalkodó, gazdagon díszített, szinte már palotaszerű sátraikat vitték magukkal hadjárataik során. Komplett csapatokat utaztattak a hadsereggel ezen uralkodói sátrak felállítására és fenntartására.
400 évvel később, az 1920-as években a luxus kempingezés egy-egy afrikai szafari után lett divat a tehetősebb amerikaiak és britek körében. A gazdag utazók, akik ugyan kalandra vágytak, de nem mondtak le a kényelemről sem, itt találták meg a közös pontot . Az elektromos generátoroktól kezdve az összecsukható fürdőmodulokon át, a behűtött pezsgőig, minden luxus elérhető volt számukra.
Valószínűleg ekkor alakult ki a stílus alapja, miszerint a hétköznapi komfortunk feladása nélkül, szinte már egy hotelszoba kényelmében tudunk éjszakát eltölteni csodálatos természeti környezetben, nyugalomban, távol a mesterséges zajoktól és fényektől.
